从郑州自驾出游，时间只有3到4天。建议你选择一个距离不要太远的地方旅游，现推荐几个地方供参考：

一、湖北武当山风景区。郑州距离武当山500公里，由连霍高速转二广高速，仅需6至7个小时就可到达。"四大名山皆拱揖，五方仙岳共朝宗"，武当山以"五岳之冠"的盛名为世人知晓。武当山是道教圣地，元末明初，张三丰在此开创武当派，让武当武术成为了中华武术的重要构成门派之一，影响力源远流长。这样一座名山圣地，自带风姿神韵，远离尘嚣。武当山有七十二峰、三十六岩、二十四涧、十一洞、三潭、九泉、十池、九井、十石、九台等胜景，风景名胜区以天柱峰为中心有上、下十八盘等险道及“七十二峰朝大顶”和“金殿叠影”等。可以用两天半时间游览武当山主要景点。

二、陕西省西安市。郑州市距西安市距离在500公里，沿连霍高速7小时左右就能到达。西安是历史文化名城，名胜古迹和文化遗产十分丰富，西安城墙、大雁塔、西安碑林、秦始皇兵马俑、华山风景区等都是旅游的好地方。

三、山东泰山、曲阜旅游区。泰山距郑州市也在500公里左右。泰山，又名岱山、岱宗、岱岳、东岳、泰岳，为中国著名的五岳之一，位于山东省中部，绵亘于泰安、济南、淄博三市之间，总面积2.42万公顷。主峰玉皇顶海拔1545米，气势雄伟磅礴，有“五岳之首”、“五岳之长”、“五岳之尊”、“天下第一山”之称。是世界自然与文化遗产，世界地质公园，国家AAAAA级旅游景区，国家级风景名胜区，全国重点文物保护单位，全国文明风景旅游区。

曲阜是中国古代伟大的思想家、教育家、儒家学派创始人孔子的故乡。曲阜还坐落着世界儒学研究与交流中心孔子研究院。1982年，曲阜被评为首批国家历史文化名城[1]；1991年，被国家旅游局评为中国旅游胜地40佳；1994年，孔庙、孔府、孔林列入联合国《世界遗产名录》。

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